On en sait un peu plus sur l'échec de la mission Galileo.
Le tuyau alimentant le moteur en hydrazine (N2H4) était en contact avec le tuyau dans lequel circulait l'Hélium à très basse température utilisé pour mettre sous pression le carburant du propulseur principal.
Il y a donc eu un un échange thermique.
Erreur de conception grossière, la centrale inertielle du lanceur est devenue ainsi inopérante.
L'interruption de l'alimentation a conduit à une mauvaise orientation de la poussée du moteur principal de l’étage Fregat durant sa deuxième phase propulsive, ce qui a amené à injecter les deux satellites Galileo sur une orbite différente.
le lanceur Fregat
le Monde du 9 octobre 2014
http://www.futura-sciences.com/magazines/espace/infos/actu/d/utilisation-espace-galileo-etage-fregat-failli-cause-mauvaise-documentation-55567/